Trong cuốn sách, tác giả đã phát triển một phương pháp động học 3D, có thể gọi là phương pháp tam diện động trong lý thuyết ăn khớp bánh răng không gian. Đặc điểm của phương pháp là ngoài việc sử dụng tam diện Đarbu của lý thuyết bề mặt, còn dùng các tam diện Frene trên bộ các đường xoắn ốc của chuyển động tương đối giữa hai trục bánh răng.

Nội dung được trình bày trong cuốn sách này là những vấn đề cơ bản về ma sát, mòn, bôi trơn, có thể sẽ đáp ứng một phần quan trọng đối với các sinh viên, học viên cao học, nghiên cứu sinh, các nhà nghiên cứu đang hoạt động trong lĩnh vực nâng cao độ tin cậy, tuổi thọ của máy móc thiết bị.

Cuốn sách gồm 7 chương mô tả về lý thuyết ăn khớp bảnh răng không gian và phương pháp tam diện động, truyền động bánh răng tiếp xúc với elip, một số vấn đề về cơ học tiếp xúc elip, phân tích các chỉ tiêu chất lượng ăn khớp bánh răng, phân tích chất lượng ăn khớp, áp dụng cho các truyền động bánh răng Hypoid và bánh nón răng cong, tạo hình bằng bánh răng sinh phẳng,…

Cuốn sách bao gồm các chương: giới thiệu các phương pháp kéo sợi mới, phương pháp kéo sợi OE rôto, phương pháp kéo sợi OE ma sát, phương pháp kéo sợi dòng khí xoáy, so sánh các phương pháp kéo sợi mới

Giới thiệu khái quát về ma sát học, kỹ thuật ma sát và quá trình sản xuất dầu bôi trơn gốc dầu mỏ. Trình bày về các loại vật liệu bôi trơn: dầu, chất lỏng thuỷ lực, chất lỏng gia công kim loại, mỡ bôi trơn, bôi trơn rắn, bôi trơn khí, phụ gia và dầu bôi trơn tổng hợp

Ma sát, mòn và bôi trơn là ba vấn đề liên quan hữu cơ với nhau, không thể giải quyết riêng biệt từng vấn đề, không thể chống mòn mà không quan tâm đến ma sát và bôi trơn, ngược lại không thể nghĩ đến kĩ thuật bôi trơn và vật liệu bôi trơn nếu chưa rõ bản chất ma sát và mòn của đối tượng